本文應用影像處理技術於偵測與辨識各種顏色及各種形狀的交通標誌，利用電腦視覺系統提供道路上交通標誌相關資訊給駕駛者，以增加駕駛的安全性。研究中主要著重於發展在複雜的背景與條件當中，仍能正常運作的交通標…

本研究計畫旨在研發一多層式印刷電路板同心圓自動化光學檢測（AOI）系統，應用X-Ray以機器視覺技術與精密定位運動機構，搭配電控模組，研製此精密自動影像檢測系統。藉由搖桿控制兩軸運動平台，使待測物顯…

工業界中常使用的金屬材料常需經電鍍處理以強化其抗腐蝕的能力，但電鍍處理常導致金屬材料表面的反光性變強，若表面上出現刮痕、撞痕等瑕疵，則需仰賴人力從不同角度去觀看金屬片，以找出瑕疵，此將耗費大量時…

隨著精密加工領域的行業日漸普及，在銑削工件時也需要注意刀具的磨耗狀態。而許多公司較不願意購買昂貴的高精密檢測儀器去檢測刀具的使用狀況，往往都是憑著經驗去推估當下的刀具還能使用多久。而用估計的方式是不…

　　隨著自動化發展的趨勢，人工目視檢測近年來逐漸被自動光學檢測取代，以提升生產速度並降低組裝成本。然而現階段設備普遍成本高昂，對於少量檢測需求的研發實驗室來說實在難以負擔。除此之外，基於配合度與成本…

本研究主旨在研究一套針對目前微小且多樣化的工件的二元影像量測與邊緣嵌合系統。利用機器視覺擷取影像後，運用影像處理技術進行量測，並可將量測的結果與其工件標準規格的工程圖進行邊緣嵌合的比對，以進行誤差分…

在本論文主要針對業界需求，利用相機硬體結合影像軟體，開發出一套機器視覺技術，可以辨識特定商標符號表面瑕疵及缺陷的光學檢測系統。此系統硬體的影像擷取模組包含高像素黑白工業相機，及可調整相機高度…

近年來，二維彩色影像的深度學習在物件偵測已取得令人滿意的成果，且大量標註的彩色影像公開資料集包含了生活中的許多物品。然而，在一些特定情況下，例如：前景與背景顏色相近，物件偵測以及影像分割的效果則不佳…

為了因應越來越多少量多樣的生產模式，生產系統已漸漸由彈性製造系統發展為智慧製造系統，在發展智慧機械的領域中智慧機器人又常常扮演著不可或缺的角色，要讓目前工業機器人具有智慧，第一階段就是賦予機器人各種…

捨棄式圓鋸片係由多個捨棄式刃片以環形分佈於一鎖刀盤上，可應用於各種板材、塊材或棒材的切割工作。鋸片組裝後之徑向尺寸與軸向偏擺為影響加工件表面品質與刃片壽命的關鍵因素。本研究嘗試開發一套精度檢測系統，…